齒條(tiao)( rack )：與正齒(chi)輪咬合(he)之(zhi)直線(xian)條狀齒(chi)輪，可以說是齒輪之節距在大小(xiao)變成(cheng)無限(xian)大時之特(te)殊(shu)情形。
1.平行軸之齒(chi)輪（圓柱齒(chi)輪）
（1）正齒輪（直齒(chi)輪）（spur gear ）：齒筋平行于(yu)軸心之直(zhi)線圓(yuan)筒齒(chi)輪。
（2）齒條( rack )：與(yu)正齒(chi)輪咬(yao)合(he)之直線(xian)條(tiao)狀齒輪(lun)，可以說(shuo)是(shi)齒輪(lun)之節(jie)距在大小變成(cheng)無限(xian)大時(shi)之特殊(shu)情形(xing)。
（3）内(nei)齒輪(internal gear)：與(yu)正齒輪(lun)咬合(he)之直(zhi)線圓(yuan)筒内側(ce)齒(chi)輪。
（4）螺旋齒輪（helical gear）：齒筋成(cheng)螺旋(xuan)線(xian)(helicoid)之圓筒齒輪。
（5）斜齒齒條(tiao)(helical rack)：與螺旋齒(chi)輪咬(yao)合之直線狀齒(chi)輪。
（6）雙螺旋(xuan)齒輪(lun)(double helical gear)：左右旋(xuan)齒(chi)筋所(suo)形成之螺旋齒(chi)輪。
2.直交(jiao)軸之齒輪（圓(yuan)錐齒(chi)輪）
（1）直(zhi)齒傘(san)形齒輪(straight bevel gear)：齒(chi)筋與節圓錐(zhui)之母線（直線）一緻(zhi)之傘形齒輪。
（2）彎(wan)齒傘(san)形齒輪（spiral bevel gear）：齒(chi)筋(jin)爲具有螺旋(xuan)角之(zhi)彎曲線的(de)傘形齒輪(lun)。
（3）零螺旋彎齒傘形齒(chi)輪(zerol bevel gear)：螺旋(xuan)角爲零(ling)之彎齒傘形齒(chi)輪。
3.錯交(jiao)軸之(zhi)齒(chi)輪（蝸輪和(he)蝸杆(gan)）
（1）圓筒蝸輪齒輪（worm gear）：圓筒(tong)蝸輪齒輪(lun)爲(wei)蝸杆(worm)及齒輪(wheel)之總(zong)稱。
（2）錯(cuo)交螺(luo)旋齒輪(screw gear):此(ci)爲圓筒形螺旋(xuan)齒輪(lun)，利用(yong)要(yao)錯(cuo)交軸（又稱(cheng)歪斜軸）間(jian)傳動時稱之(zhi)。
（3）其(qi)它之特殊齒輪(lun)：
面齒輪(lun)(face gear)：爲能與正齒(chi)輪或與螺(luo)旋(xuan)齒輪(lun)咬合之(zhi)圓盤形的面齒輪。
鼓形蝸輪齒輪(concave worm gear)：凹鼓(gu)形(xing)蝸杆(gan)及與此(ci)咬(yao)合之齒輪的總稱。
戟(ji)齒輪(hypoid gear)：傳達錯交軸之(zhi)圓(yuan)錐(zhui)狀齒(chi)輪。形狀類(lei)似彎(wan)齒傘(san)形齒輪。
